Abilis est destiné à la préhension d’objets versatile : il peut saisir des objets aux formes et aux tailles variées en adaptant la configuration de la prise et en conservant sa précision sur de petits objets.

Le contrôle en effort et la sensibilité d’Abilis lui permettent de s’adapter naturellement à de nouveaux objets.

Ses capteurs tactiles intègrent des algorithmes à base de réseaux de neurones. Ainsi, les doigts Abilis sont capables de détecter des événements comme un glissement : ils ont été entraînés à en reconnaître le signal haute fréquence.